Acabei meu artigo sobre treinamento de carros de corrida para jogos computacionais, onde compara diversas técnicas diferentes para a evolução dos controladores. Desenvolvi este trabalho como requisito para formação do curso de pós-graduação que estou cursando.
Neste trabalho utilizei quatro métodos, NEAT, GA, lógica fuzzy e aprendizado por reforço para treinar um carro de corrida no simulador TORCS.
Os resultados ficaram aquém das minhas expectativas, mas aprendi bastante com ele. Foi uma viagem interessante e se não cheguei no destino que queria, pelo menos agora tenho um entedimento melhor do mapa que pode me levar até lá.
Publiquei o artigo e o código fonte no meu site: https://sites.google.com/site/cerdiogenes/ia
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